Da9el skrev:Syntes stadig den køre en del over set punkt skal jeg sænke i mere?
Det har ikke noget med hinanden at gøre, altså om den er over eller under, men derimod hvor langt tid den er om at finde på plads.
svingninger over kort tid tyder på for meget P, du har derimod svingninger over langt tid, hvilket tyder på for lidt I. (perioden fra 8-10)
Da jeg samtidigt tror dit aftag er for varierende til så lav PI, ville jeg sætte P til 1,5 og I til 0,12 og så skrue I op med 0,01 ad gangen vente til næste stabile periode på grafen og se om det var nok, ellers 0,01 mere og så fremdeles.
Hvis du hellere vil forsætte med P på 1,2 laver du bare I trickset derfra.
Mvh. Sophus