Indlæg
af tn »
hej
Du skal sørge for at dit I-led er lille d.v.s under 0,10
I-led summerer op over tid, og ved opstart fra kold kedel, vil tid hvor temperatur er under setpunkt være stor, når den så paserer setpunkt, skal temperatur være lige så lang tid over setpunkt, før i-led's bidrag igen er 0.
I-led fungere fint ved kontinuerlig drif, men ved opstart er det noget bras.
Hvis du sætter i-led til 0 og D=0, vil du se at styring er på min= 10% når setpunkt passeres.
Jeg kører selv med I-led = 0,07
P-led=28
D-led=25 ( dette p.g.a at jeg har støbejerns kedel, som er lidt sløv idet) du kan e.v.t sætte dit til (0-10)
Vær opmærksom på, at når man har ændret værdier fra stokerkontrol, kan man komme ud for at ved strøm af/på på styring er værdier sat tilbage til de gamle. Det er noget med at styringen ikke gemmer værdier med det samme, men kun 1-2 gange i døgnet i.fgl min erfaring.
Håber du kan bruget dette, så du kan blive en lige så glad ejer som vi andre.
Her er NBE's forklaring på regulering, så kan man selv regne på de forskellige bidrag:
PID-regulering
Styringen regulerer pillefyrets effekt, med henblik på at opretholde en konstant kedeltem-peratur.
Der reguleres ud fra den målte og den ønskede kedeltemperatur.
Der bruges en reguleringsmetode, som kaldes PID-regulering.
Ved PID-regulering består den samlede effekt af tre effekt-bidrag:
proportionalt effekt-bidrag (P-regulering), integreret effekt-bidrag (I-regulering)
og differentielt effekt-bidrag (D-regulering).
De enkelte effekt-bidrag kan vægtes i forhold til hinanden, idet hvert effekt-bidrag
multipliceres med en faktor.
Disse faktorer kaldes henholdsvis GAIN_P, GAIN_I og GAIN_D
og kan indstilles i styringen på woody.
Via stokerkontrol kan de også stilles på Scotte og Boink
P-regulering
P-regulering giver et bidrag til den samlede effekt,
som er afhængigt af den aktuelle forskel mellem den ønskede og den målte kedeltemperatur.
Jo større forskel der er mellem den målte og den ønskede kedeltemperatur,
jo større bliver dette effekt-bidrag.
I praksis betyder P-reguleringen, at en stor afvigelse i kedeltemperatur giver en høj effekt,
men at effekten bliver nul, når kedeltemperaturen har nået den ønskede værdi.
Effekt-bidrag fra P-regulering beregnes således:
P_EFFEKT = GAIN_P * (ØNSKET_TEMP – MÅLT_TEMP)
eksempel:
GAIN_P = 10 %/C, ønsket kedeltemperatur = 60 C og målt kedeltemperatur = 58 C
P_EFFEKT = 10 %/C * (60 C – 58 C) = 20 %
I-regulering
I-regulering giver et bidrag til den samlede effekt, som er afhængigt af den opsummerede (integrerede)
forskel mellem den ønskede og den målte kedeltemperatur.
Jo større den opsummerede temperaturforskel i den forudgående tid har været,
jo større bliver dette effekt-bidrag.
I praksis betyder I-reguleringen, at der kan være en effekt større end nul,
selvom kedel-temperaturen har nået den ønskede værdi.
Så længe kedeltemperaturen er lig med den ønskede temperatur,
vil den opsummerede fejl i den forudgående tid ikke ændre sig
og effekt-bidraget vil derfor være konstant.
Effekt-bidrag fra I-regulering beregnes således:
I_EFFEKT = GAIN_I * Σ(ØNSKET_TEMP – MÅLT_TEMP)dt
eksempel:
GAIN_I = 1,0 %/C/MIN, i 20 minutter har forskellen mellem ønsket kedeltemperatur
og målt kedeltemperatur været 2 C:
I_EFFEKT = 1,0 %/C/MIN * 20 MIN * 2 C = 40 %
D-regulering
D-regulering giver et bidrag til den samlede effekt, som er afhængigt af hvor hurtigt
forskellen mellem den målte og den ønskede kedeltemperatur ændrer sig.
Jo hurtigere temperaturforskellen ændrer sig, jo større bliver dette effekt-bidrag.
Da den ønskede kedeltemperatur sjældent ændres, vil det i praksis sige,
at jo hurtigere den målte kedeltemperatur ændrer sig, jo større bliver dette effekt-bidrag.
Ved stigende kedeltemperatur er effekt-bidraget negativt
og ved faldende kedeltemperatur positivt.
I praksis betyder D-reguleringen, at pillefyrets effekt bliver reduceret allerede
når kedel-temperaturen stiger og ikke først når den har opnået den ønskede værdi.
Samtidigt vil en faldende kedeltemperatur straks give en større effekt,
også selvom kedeltemperaturen stadigvæk er større end eller lig med den ønskede temperatur.
Effekt-bidrag fra D-regulering beregnes således:
D_EFFEKT = -GAIN_D * ( MÅLT_TEMP(t) – MÅLT_TEMP(t-1) )
eksempel:
GAIN_D = 10 %/C, kedeltemperatur = 59 C, kedeltemperatur for 1 minut siden = 58 C:
D_EFFEKT = - 10 %/C * (59 C – 58 C) = -10 %