PID regulering er ens, uanset hvor vi snakker... Forskellen ligger i selve reguleringen. Det link du har lagt til mhes, er helt fint..
Det er vigtigt at forstå ved PID regulering, at alt er en balancegang. At du skyder så langt over setpunktet, betyder at din forstærkning (P) er for stor, i forhold til I og D. Den vil med andre ord komme i svingninger og derfor være ustabil. Det er tydeligt at der er en fejl i din opsætning ved, at I og D leddet er lige store. Som tommelfingerregel skal dit I led være større end dit D led.
Du starter med at justere dit P led op, til du synes den regulerer hurtigt nok op i effekt. Jo højere dit P led er, jo mere offset vil den lave. (rammer 70 grader når setpunkt er 65). Her kommer dit I led i spil. Intergralvirkningen er til for, at eliminere offset. Jo højere du laver P og I leddet, desto større chance er der for mindre svingninger i reguleringen, som i ekstreme tilfælde kan blive så hurtige at der opstår resonans. Her kan du for alvor ødelægge udstyr. Men så er det jo godt at der også er et D led
Det virker nemlig dæmpene på reguleringen, og modvirker disse svingninger. Derfor vil du kunne få en større forstærkning (P) og dermed en hurtigere regulering, plus en større I, og dermed stort set fjerne offset fra setpunktet, alt i mens, at reguleringen kører effektivt.