Stoker Pro

Hej
Jeg har lidt problemer med min styrring som jeg ikke forstår..
man kan justere PID men brugsforvirringen melder ikke noget om hva det betyder..
man kan stille
P forstærk : P forstærkning ?
D forstærk : differentieringsdelen ?
I forstærk : intrgral delen forstærkning ?
sampletid : hvor ofte D og I samples ?
det er det der står i forvirringen om PID men jeg kan ikke forstå det...
Er der nogen af jer der kan hjælpe ?

Hej

Kan da ikke forstå at den ikke har den hurtige genvej der hedder autotune eller lign. hvor du bare sætter en temperatur som setpunkt, og den så selv finder ud af indstillingerne.
Ellers skal du igang med at prøve dig lidt frem.
En af de mest brugte metoder er Ziegler-Nichols metoden, du kan læse mere på.
http://automatik-service.dk/Indregulering.htm

Det kan godt være svært at indstille D uden at skulle til at lave grafer og beregninger. men hvis du kan få indstillet PI delen til at køre ok så er du også meget tæt på.

En version der virker upåklageligt hvis man ikke har tid eller mulighed for at lave beregninger, eller hvis det ikke gør så meget at indreguleringen af processen ikke er millimeter præcis.

Start med at stille I på uendelig og D på nul, og indstil så P (forsøg dig frem med nogle værdier, start højt og halver så værdien indtil du når frem til det du er tilfreds med).
Når den er indstillet tilfredsstillende indstilles I delen på samme måde, mens D stadig står på nul, der lader du den bare blive, så fungere din regulator bare som en PI regulator istedet.

mvh.

Jesper

Tak det hjalp noget på det.. jeg tror de skal have et kald på tirsdag for lige at høre.. der er bare så længe til.. man vil jo gerne det hele på engang..